Для решения этой задачи нужно составить последовательность команд, которая приведет робота из начального положения в конечное. Судя по начальному и конечному положению кисти, нужно составить следующий алгоритм:
Таким образом, алгоритм состоит из трех команд "Вниз".
Ответ: Вниз, Вниз, Вниз