Ответ:

Сначала найдём длину пути робота с объездом:

\(4 + 2 = 6\) клеток.

Энергия на движение:

\(6 \cdot 3 = 18\) единиц.

Энергия на повороты:

\(4 \cdot 1 = 4\) единицы.

Общие затраты энергии:

\(18 + 4 = 22\) единицы.

Ответ: 22 единицы энергии.