Ответ:

Робот начинает в нижней левой клетке, а монета находится в верхней правой. Лужи расположены в нижней средней и центральной клетках.

Команда → → ↑ ↑ ведёт робота через нижнюю среднюю клетку с лужей. Команда ↑ ↑ ← → также приводит его на лужу. Команда ↑ ↑ → → проходит через центральную клетку с лужей.

По команде ↑ → ↑ → робот движется сначала вверх, затем вправо, снова вверх и вправо; лужи он обходит и достигает монеты.

Ответ: ↑ → ↑ →