Роботу нужно забрать баллон, но до старта он не знает, где тот находится. Какой алгоритм поможет Роботу решить задачу?

Правильный вариант — второй.

Алгоритм: сначала сделать два шага вперёд; если баллон находится слева — повернуть направо, шагнуть вперёд и взять груз; иначе повернуть налево, шагнуть вперёд и взять груз.