Мягкий знак после шипящих в глаголах в форме 2-го лица единственного числа (ты) ставится всегда. Например, ешь, пишешь.
А вот в глаголах в форме инфинитива (неопределенная форма) мягкий знак после шипящих ставится не всегда. Важно помнить, что после шипящих (ж, ч, ш, щ) в инфинитиве мягкий знак пишется, если глагол отвечает на вопрос что делать?. Если же глагол отвечает на вопрос что сделать?, то мягкий знак в инфинитиве после шипящей не пишется.
Примеры глаголов с ь после шипящих (на вопрос «что делать?»):
Ответ: Умываться, одеваться, стричься, прятаться, касаться, беречься, хмуриться, испугаться, смеяться, добиться.