Ответ:

Стефан Баторий:

  • Во время Ливонской войны возглавил походы Речи Посполитой против Русского государства.
  • В 1579 году войска Батория взяли Полоцк.
  • В 1581–1582 годах осаждали Псков; война завершилась Ям-Запольским перемирием 1582 года.

Сигизмунд III:

  • Поддержал вмешательство Речи Посполитой в события Смутного времени и притязания своего сына Владислава на русский престол.
  • В 1610 году польские войска заняли Москву.
  • В 1612 году народное ополчение освободило Москву от польского гарнизона.

Ответ: при Стефане Батории Россия воевала с Речью Посполитой в ходе Ливонской войны; при Сигизмунде III польские войска вмешались в Смуту и заняли Москву, освобождённую в 1612 году.