Рядом с постелью, в люльке, (привешенный) к потолку, кричал грудной ребёнок. Определяемое слово; причастие.

Причастие относится к слову «люльке» и согласуется с ним в роде, числе и падеже.

Определяемое слово: люльке.

Причастие: привешенной.

Получается: «в люльке, привешенной к потолку».