С 1. По заранее заданным условиям, на основе трёхмерной модели, используя технологии построения чертежа в системе автоматизированного проектирования (САПР), построй объёмный чертёж подводного автономного дрона и разработай примерную технологию его изготовления, а также предложи несколько вариантов применения данного аппарата.

Условный учебный проект: конкретные размеры и условия в задании не указаны, поэтому ниже приведён пример небольшого исследовательского аппарата. Размеры и материалы можно изменить под реальные требования.

Эскиз объёмной компоновки (схематический, не в масштабе):

Примерные параметры модели: длина корпуса — около 60 см; ширина — 30 см; высота — 25 см. Компоновка включает герметичный корпус с электроникой и аккумулятором, камеру или измерительный датчик, движители, стабилизирующие поверхности и опоры. Это концептуальная модель: точные расчёты прочности и герметичности требуют условий эксплуатации.

Построение в САПР:

1. Задать габариты и создать продольную плоскость симметрии.
2. Построить корпус как обтекаемую оболочку по нескольким поперечным сечениям; отдельно смоделировать торцевые крышки.
3. Добавить опоры, защитные кожухи движителей и крепления для камеры и датчиков.
4. Разместить внутри условные модели аккумулятора, контроллера и измерительных модулей, проверив, что они помещаются в корпусе.
5. Собрать детали в сборку и проверить отсутствие пересечений, доступность креплений и общую компоновку. Выпустить виды сверху, сбоку и спереди с габаритными размерами.

Примерная технология изготовления:

1. Подготовить детали по CAD-модели: корпус и крышки изготовить из подходящего конструкционного материала; небольшие кронштейны и кожухи можно изготовить аддитивным способом.
2. Обработать сопрягаемые поверхности, установить уплотнения и выполнить сборку корпуса с предусмотренными крепёжными элементами.
3. Закрепить движители, датчики и внутренние модули; проложить кабели так, чтобы они не мешали закрытию корпуса.
4. Проверить герметичность корпуса безопасным испытанием без электроники, затем провести стендовую проверку электрики и управления.
5. Выполнить испытание в контролируемой неглубокой воде: сначала проверить плавучесть и устойчивость, затем работу датчиков и движителей. Испытания на большей глубине проводить только после инженерной проверки корпуса и с соблюдением мер безопасности.

Возможные применения: осмотр подводных частей причалов и мостовых опор; наблюдение за состоянием водоёмов и сбор показаний датчиков качества воды; съёмка подводных объектов для учебных и научных проектов; поиск и документирование безопасно доступных объектов на мелководье.