С двух станций, расстояние между которыми 25,6 км, одновременно в одном направлении выехали два поезда. Первый поезд шел впереди со скоростью 58,4 км/ч, и через 4 часа после начала движения его догнал второй поезд. Найдите скорость второго поезда.