Сначала найдем, сколько килограммов яблок собрали с двух яблонь:
\[2 \cdot 20 = 40 \text{ кг}\]Теперь найдем, сколько килограммов яблок собрали с четырех яблонь:
\[4 \cdot 10 = 40 \text{ кг}\]Сложим количество яблок, собранных с двух и четырех яблонь, чтобы узнать общее количество килограммов яблок:
\[40 + 40 = 80 \text{ кг}\]Ответ: 80 кг