Давайте составим предложения с глаголами «дремать» и «купаться» в переносном смысле:
* Дремать: *Старый сад дремал в лучах заходящего солнца.*
* Купаться: *Артист купался в овациях после успешного выступления*.
В первом предложении сад не спит буквально, а находится в состоянии покоя. Во втором предложении артист не плавает в овациях, а наслаждается признанием публики. В обоих случаях глаголы употреблены в переносном смысле.