С каких пор труба используется людьми как сигнальный инструмент?

Точной информации о том, с каких пор труба используется как сигнальный инструмент, нет. Однако известно, что трубы использовались в военных целях и для подачи сигналов с древних времен.

Ответ: С древних времен.