В соответствии с Правилами дорожного движения РФ, управлять мопедом разрешено с 16 лет, а мотоциклом - с 18 лет при наличии водительского удостоверения соответствующей категории.
Ответ: с 16 лет - мопедом, с 18 лет - мотоциклом