Собрание бояр, воинства и людей «ото всех городов и весей» произошло с целью избрания нового царя на царство после смерти царя Фёдора Ивановича.
Согласно тексту, их сподвигло остановиться на выборе Бориса Годунова (шурина Фёдора Ивановича) то, что они видели его праведное и крепкое правление к земле, которое «казавшее людям ласку великую». То есть, они выбрали его, потому что он был известен как справедливый и мудрый правитель, заботящийся о народе.
Ответ: Цель собрания - избрание царя. Сподвигло - праведное и крепкое правление Бориса Годунова.