Для ответа на вопрос необходимо проанализировать текст источника.
Цель похода, о котором сообщается в источнике, заключалась в получении дани с греков. Князь Игорь пошел на греков, чтобы получить дань, которую ранее брал Олег.
Судя по свидетельству источника, этот поход не был единственным. В тексте упоминается, что царь прислал послов с просьбой не ходить, но взять дань, как брал Олег.
Ответ: целью похода было получение дани с греков. Этот поход не был единственным.