Ответ:

1. Узнаем, сколько килограммов огурцов собрали со второй грядки: \(28 + 17 = 45\) кг.

2. Найдём, сколько килограммов собрали всего: \(28 + 45 = 73\) кг.

3. Вычтем количество огурцов, отправленных на рынок: \(73 - 39 = 34\) кг.

Ответ: 34 кг огурцов.