По данным из Интернета:
Высота Исаакиевского собора: 101.5 м
Высота колокольни Ивана Великого: 81 м
Разница высот:
$$101.5 \text{ м} - 81 \text{ м} = 20.5 \text{ м}$$
Так как единицей измерения СИ для длины является метр, разница высот в единицах СИ равна 20.5 м.
Ответ: 20.5 м