Применим ПРОТОКОЛ А: Орфография.
- у- -ехал: уехал
- под- -ехал: подъехал
- об- -явил: объявил
- за- -явил: заявил
- по- -ёжился: поёжился
- с- -ёжился: съёжился
- раз- -яснил: разъяснил
- вы- -яснил: выяснил
Ответ: уехал, подъехал, объявил, заявил, поёжился, съёжился, разъяснил, выяснил.