Сходства: наличие позвоночника, черепа, конечностей (у большинства). Различия: наличие шерсти и молочных желез у млекопитающих, особенности кожи (сухая, покрытая чешуей у пресмыкающихся и более мягкая у млекопитающих), особенности зубной системы (у млекопитающих зубы дифференцированы).