Различия в стадиях развития: при полном превращении есть стадия куколки, которой нет при неполном превращении.
Различия во внешнем виде личинок и взрослых насекомых: при полном превращении личинки (гусеницы) сильно отличаются от взрослых насекомых, а при неполном превращении личинки (нимфы) похожи на взрослых насекомых, но меньше и без крыльев.