Используем закон сохранения энергии: работа силы сопротивления равна изменению кинетической энергии и теплоты.
Aсопр = ΔEk + Q
Работа силы сопротивления равна изменению кинетической энергии осколка у поверхности земли.
mgh = 0.5 * m * v2
v = sqrt(2gh)
v = sqrt(2 * 9.8 * 470) ≈ 96.1 м/с