В отрывке говорится о событиях, которые «закончили Смутное время». Смутное время приходится на конец XVI — начало XVII века. Упоминается Алексей Михайлович, который правил во второй половине XVII века. Династия, к которой относился Алексей Михайлович — Романовы.
Ответ: XVII век, Романовы