Sam ..... (read) the rules when the other students ..... (come).

Sam was reading the rules when the other students came. Разъяснение: Здесь используется Past Continuous для описания действия, которое происходило в прошлом, и Past Simple для действия, которое произошло и прервало первое действие. Сэм читал правила (длительное действие), когда пришли другие студенты (короткое действие).