Нужно поставить глагол study в простое прошедшее время (Past Simple).
Past Simple образуется с помощью формы глагола на -ed или второй формы глагола.
У глагола study окончание -ed не добавляется, используется вторая форма.
Вторая форма глагола study — studied.
Словосочетание did not study является отрицательной формой Past Simple.
В данном случае, так как нет отрицания или вопроса, используется утвердительная форма.
Sam studied French when he was a schoolboy.
Ответ: studied