Ответ:

Если прямые AB и CD перпендикулярны, все четыре угла при их пересечении прямые и равны 90°. Это противоречит условию ∠COD = 20°.

Вероятно, в условии имеется в виду, что прямые AB и CD пересекаются, а не перпендикулярны. Тогда вертикальный угол ∠AOB = 20°, а смежные с ним углы ∠AOD и ∠BOC равны 180° − 20° = 160°.

Ответ при пересекающихся прямых: ∠AOB = 20°, ∠AOD = ∠BOC = 160°.