Ответ:

По плану: Васильково — точка 1, Иваново — точка 2, Камышино — точка 3, Журавушка — точка 4.

Длины маршрутов:

  • лесная дорожка: \(1\text{–}2=12\) км;
  • по шоссе через Камышино и Журавушку: \(1\text{–}3=4\) км и \(3\text{–}4=12\) км, затем \(4\text{–}2=15\) км, всего \(31\) км;
  • через Камышино по тропинке: \(1\text{–}3=4\) км и \(3\text{–}2=10\) км.

Время в пути:

  • лесная дорожка: \(12:15=0.8\) ч;
  • через Камышино и Журавушку: \(31:20=1.55\) ч;
  • через Камышино по тропинке: \(4:20+10:15=0.2+\frac{2}{3}=\frac{13}{15}\) ч.

Меньше всего времени занимает маршрут через деревню Камышино по тропинке в село Иваново.

Ответ: через Камышино по тропинке.