Семейные отношения, которые не были официальным браком и рассматривались исключительно как сожительство, — это...

Правильный ответ: concubinatus. Объяснение: В римском праве термин "concubinatus" означал отношения, основанные на сожительстве, но не являвшиеся официальным браком.