Середина XVII в. Василий Поярков и Ерофей Хабаров:

Василий Поярков и Ерофей Хабаров исследовали бассейн Амура и его притоки, составили описания края. Началось присоединение к России Приамурья и освоение Дальнего Востока.

Ответ: исследование и начало присоединения Приамурья.