Серо(_) жёлтый

Давай разберем по порядку написание слова "серо-жёлтый".

Орфограмма: Правописание сложных прилагательных.

Правило: Сложные прилагательные, обозначающие оттенки цвета, пишутся через дефис.

В данном случае, "серо-жёлтый" обозначает оттенок цвета, значит, пишем через дефис.

Ответ: серо-жёлтый