В данном предложении необходимо расставить знаки препинания. Предложение сложноподчинённое, так как имеет две грамматические основы. Присутствует деепричастный оборот.
Ответ: Серпилин смотрел на артиллеристов, соображая, может ли быть правдой то, что он только что слышал.