Did he live in Toronto last year?
Он жил в Торонто в прошлом году?
Чтобы задать вопрос в прошедшем времени, используем Did в начале предложения.
Читерский прием: Запомни структуру вопросительных предложений в Past Simple: Did + Подлежащее + глагол в начальной форме?