Ответ:
Династические претензии: Желание короля Сигизмунда III и его сына Владислава занять русский престол после пресечения династии Рюриковичей.
Территориальные амбиции: Стремление Речи Посполитой ослабить Россию и захватить западные русские земли (Смоленск, Северские земли).
Религиозные мотивы: Желание распространить католицизм в России при поддержке папского престола.