Орфографическое правило для корней с чередованием -КАС-/-КОС- гласит:
Если после корня следует суффикс -А-, то в корне пишется буква А (КАС-). Если суффикса -А- нет, то в корне пишется буква О (КОС-).
Примеры:
- Касаться - пишем КАС, потому что есть суффикс -А-.
- Коснуться - пишем КОС, потому что нет суффикса -А-.
- Прикасаться - пишем КАС, потому что есть суффикс -А-.
- Прикосновение - пишем КОС, потому что нет суффикса -А-.
- Касательная - пишем КАС, потому что есть суффикс -А-.