Условие равновесия рычага: рычаг находится в равновесии, если момент силы, вращающий его в одну сторону, равен моменту силы, вращающему его в другую сторону.
Или, другими словами:
\[F_1 \cdot l_1 = F_2 \cdot l_2\]
где:
* \(F_1\) - сила, действующая на левую часть рычага,
* \(l_1\) - плечо этой силы,
* \(F_2\) - сила, действующая на правую часть рычага,
* \(l_2\) - плечо этой силы.