Группировка слов:
Существительные- учитель
- понимание
- краснота
- тревога
- героизм
- выставка
- радость
Глаголы- учиться
- понимать
- краснеть
- тревожиться
- успевать
- выставлять
- радоваться
Прилагательные- учебный
- понятный
- тревожный
- успешный
- геройский
- радостный
Общие корни:
- «уч»: учиться, учитель, учебный
- «поним»: понимать, понятный, понимание
- «красн»: краснота, краснеть, красный
- «тревож»: тревожиться, тревожный, тревога
- «успеш»: успех, успешный, успевать
- «герой»: героизм, геройский, героически
- «выстав»: выставлять, выставка
- «радост»: радоваться, радостный, радость
Слово, не вошедшее в таблицу: героически (это наречие, а не существительное, глагол или прилагательное).