| Царевна | Главный | Добрая, кроткая, скромная | Живёт у семи богатырей; её ищет и спасает Елисей |
| Королевич Елисей | Главный | Храбрый, верный, настойчивый | Ищет и спасает царевну |
| Царица-мачеха | Главный | Завистливая, гордая, жестокая | Соперничает с царевной и пытается её погубить |
| Семь богатырей | Второстепенные | Благородные, добрые, гостеприимные | Принимают царевну и защищают её |
| Чернавка | Второстепенный | Послушная, сострадательная | Служанка царицы; по её приказу уводит царевну, но отпускает её |
| Соколко | Второстепенный | Верный, смелый, преданный | Погиб, пытаясь спасти царевну |