1. Определим, какую грамматическую форму глагола clean необходимо использовать.
2. По условию задания, необходимо использовать Past Continuous для выражения действия, происходившего в определенный момент в прошлом.
3. Для местоимения She требуется форма was.
4. Образуем Past Continuous для глагола clean: was cleaning.
5. Вставим полученную форму в предложение: She was cleaning the kitchen when he knocked the door.
Ответ: She was cleaning the kitchen when he knocked the door.