5. She borrowed a book from the library yesterday.
В данном предложении нужно использовать глагол "borrow" в Past Simple, так как действие произошло вчера (yesterday). Форма Past Simple образуется путем добавления окончания -ed к глаголу. Глагол "borrow" - правильный глагол, поэтому к нему добавляется окончание -ed.
Ответ: borrowed