Для решения задания необходимо вставить один из предложенных глаголов в нужной форме: have to, has to, must.
В английском языке have to и must используются для выражения долженствования, но have to обычно относится к внешним обстоятельствам или правилам, в то время как must выражает личное мнение или необходимость.
has to используется с местоимениями he, she, it, а have to - с I, you, we, they.
Перевод: Она должна покинуть вас через несколько минут – её мама ждет её в машине.
Ответ: She has to leave you in a few minutes - her mum is waiting for her in the car.