Необходимо вставить подходящую форму глагола в предложение.
Определим, какую форму глагола нужно вставить.
Так как в предложении есть слово "yesterday" (вчера), то есть указание на прошедшее время, то нужно вставить глагол в прошедшем времени.
В предложении пропущено сказуемое. Подлежащее выражено местоимением "She" (она).
Предложение: She _______ a picture yesterday.
Подходящий по смыслу глагол "draw" (рисовать).
В прошедшем времени глагол "draw" имеет форму "drew".
Получаем предложение: She drew a picture yesterday.
Перевод предложения: Она нарисовала картину вчера.
Ответ: She drew a picture yesterday.