Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, используя нужную форму глагола.

She lets us chat in the library. (Она разрешает нам разговаривать в библиотеке.)

Use dictionaries during the test. (Пользуйтесь словарями во время теста.)

Sasha saw Misha trip over a stone. He hurt his knee badly. (Саша увидел, как Миша споткнулся о камень. Он сильно ушиб колено.)

She heard someone knocking on the door last night. (Прошлой ночью она услышала, как кто-то стучал в дверь.)

После let и глаголов восприятия see/hear действие часто выражается инфинитивом без to, если оно воспринимается целиком; для продолжающегося действия после hear употребляется форма с окончанием -ing. Вторая строка — повелительное предложение, поэтому используется начальная форма глагола.