Для решения задания необходимо выбрать правильный вариант ответа, чтобы грамматически и лексически верно закончить предложение.
В данном случае необходимо согласовать времена.
В главном предложении глагол стоит в прошедшем времени (said), значит, и в придаточном предложении глагол должен быть в прошедшем времени.
По правилу согласования времен, если в главном предложении глагол стоит в Past Simple (сказала), то в придаточном предложении Past Simple меняется на Past Perfect.
Past Perfect образуется при помощи had + V3.
Подходит вариант hadn't known.
Получается предложение: She said that we hadn't known the way out.
Она сказала, что мы не знали выхода.
Ответ: hadn't known