She usually walks to school.
Перевод: Она обычно ходит в школу пешком.
Объяснение: Используем Present Simple, так как это обычное, повторяющееся действие. В Present Simple к глаголу добавляем окончание -s, когда подлежащее в третьем лице единственного числа (he, she, it).