2. She visited her friends in New York. Did she visit her friends in New York?
Для образования вопросительного предложения в Past Simple (прошедшем простом времени) с глаголом в форме Past Simple (visited), нужно использовать вспомогательный глагол did, а основной глагол вернуть в инфинитив (visit).
Ответ: Did