Ответ:

Нулевые группы в конце адреса можно заменить двойным двоеточием: 2001:0DB8:AC10:FE01::.

Каждую шестнадцатеричную группу заменяем её 16-битным двоичным представлением:

2001 = 0010000000000001; 0DB8 = 0000110110111000; AC10 = 1010110000010000; FE01 = 1111111000000001; 0000 = 0000000000000000.

Двоичный вид:
0010000000000001:0000110110111000:1010110000010000:1111111000000001:0000000000000000:0000000000000000:0000000000000000:0000000000000000