Shhh! Be quiet, please. The children ... (JUST, GO) to bed.

Краткое пояснение:

Для правильного выбора варианта необходимо использовать Present Perfect, так как действие произошло непосредственно перед моментом речи и имеет результат в настоящем (дети должны уснуть).

Варианты ответа:

• just went
• just gone
• has just gone
• have just gone

Ответ: have just gone