Для того чтобы дорожки не пересекались, нужно нарисовать их следующим образом:
Таким образом, каждая дорожка ведет к своей калитке, и ни одна из них не пересекается с другими.
Ответ: Нарисовать дорожки от каждого дома к соответствующей калитке, не пересекая их между собой.