Чтобы правильно заполнить пропуски, нужно определить, какое действие было основным (длительным) и какое было кратким (внезапным) или происходило в определенный момент в прошлом. Для этого используется Past Continuous (длительное действие) и Past Simple (краткое действие).
Ответ: 1. Were, were (be) 2. was listening, turned 3. was parking, saw 4. was reading, came