Since we arrived, we 6) __________ (do) a lot of sightseeing but we 7) __________ (not/visit) the castle yet.

Перевод задания: С тех пор как мы приехали, мы 6) __________ (заниматься) осмотром достопримечательностей, но мы 7) __________ (ещё не посетить) замок.

После since с указанием момента в прошлом употребляется Present Perfect для действия, продолжающегося до настоящего. В первой части: have done. Во второй части слова yet обычно употребляются с Present Perfect в отрицании: haven’t visited.

Since we arrived, we have done a lot of sightseeing but we haven’t visited the castle yet.

С тех пор как мы приехали, мы много осмотрели достопримечательностей, но ещё не посетили замок.