Подушка для дивана
В словосочетании «диванная подушка» главное слово «подушка», зависимое «диванная» согласуется с ним в роде, числе и падеже. Это связь согласование.
В словосочетании «подушка для дивана» главное слово «подушка», зависимое «для дивана» связано с главным предлогом и падежом. Это связь управление.